主要完成单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司
一、方案组成：方案主要由智能工业机器人、高精度力控打磨工具、激光视觉传感器、工艺专家库、换刀库五部分组成。
二、方案优势:
1、有核心独立算法，可以精准力控和重力补偿，实现多角度全姿态无死角打磨，并独立控制转速、接触力，最小可达5N，最大可达300N。
2、可重复的打磨一致性，可自动补偿，实现难以企及的效果保证良品率(平面度)。
3、视觉系统及力控系统融合，曲面自适应，在极高难度复杂工况下具有极佳适应性。
4、快速接触，实时响应，极大提升产线效率。
5、工具快换，快速切换打磨工艺。
6、可进行人机交互，进行实时监控和相应数据反馈。
7、机器人示教器界面可设置力控工具的力度大小、多段力设置及调整。
8、磨料自动更换24小时不间断生产。
埃斯顿智能机器人打磨系统主要应用在金属器件的后道加工，推出以来，已在汽车、金属加工、建材家具、五金工艺品等行业客户使用，并获得很好的评价。
助力企业降本增效:
经济效益：打磨人工费用高、良品率低、交货不及时、人员难管理、工伤等造成的损失，通过智能机器人打磨系统能带给企业综合降本15%以上。一家30 人打磨工序工人引入机器人智能打磨系统后年利润增加350万以上。
高效率：智能机器人打磨系统打磨效率是人工打磨效率的2-3倍以上，且可以连续24小时生产。
改善工人环境：面对恶劣的高粉尘环境，尘肺职业病一直困扰每个企业，通过机器人智能打磨系统，将人工从恶劣环境中解放出来，避免恶劣环境对人体造成持续性伤害。
