主要完成单位：安徽宇锋智能科技有限公司

从车体设计方面，重载 EPS 窄巷道三向叉机器人采用了理念超前的多点平衡技术，货叉可进行 180°三个方向旋转的设计理念颠覆了 AGV 正面堆垛的理念，将侧面堆垛这一概念得以实现。在通道里，AGV无需再考虑通道距离，最小直角堆垛通道距离，以及安全余量的设计，全面实现“直进直出，侧叉侧取"的功能；

从技术创新方面，三向叉机器人采用激光融合导航，搭载公司自主研发的车载控制系统和车载调度系统，定位精度高，堆垛行驶过程中直线性好，配合地面导轨机构和货叉到位二次定位，可在狭窄通道内实现精准定位取放货；自主研发的 EPS 系统，转向能耗低，180°旋转侧向精度高，运行平稳。

该产品获得了机器人等级大赛一等奖，目前出货量全国第一。在纺织行业，5G+三向叉移动机器人的应用实现了物料的室内外混合智能转运、室内存取、毛坯入库、成品入库、空料框回库等流程的自动化。在塑料薄膜行业，实现物料、空托盘自动配送的 2吨重载窄巷道三向叉机器人为薄膜机械行业的应用带来新思路。在综合型制造企业的厂房里，窄巷道全向叉机器人实现工厂内部搬运场景的智能化、无人化，大幅提升了厂房空间利用率和仓储库容率。在新能源行业，非标定制的不锈钢材质三向叉移动机器人+WMS 系统实现了物料的高密集存储及物料信息可视化、数字化管理，提高了空间效率与生产柔性，进一步降低了管理成本并成功解决材料污染问题。在模具行业三向又移动机器人保证了即便在狭窄的空间内也可准确地将各种物料摆放整齐，使得工厂的生产物流更加智能、更加柔性化。

产品集"窄巷高密集存储"智能侧向堆垛""激光融合导航"重载高精度搬运”等多项技术创新，成功填补国产高端三向叉 AGV 技术空白,具备明显替代进口能力,单台售价高于传统AGV 设备 20%以上，市场附加值突出。

本产品作为国内首款具备自主控制系统的重载窄巷道三向叉AGV，显著提升了我国在高端物流装备领域的自主创新能力。通过推广“侧叉堆垛+高密度仓储”解决方案，节省通道面积 30%以上，助力企业提高仓储库容率和空间利用效率，有效缓解制造业“地贵人贵”难题；产品已广泛应用于新能源、医药、化工等涉及清洁、高频、高柔性场景的行业，推动工厂物流从传统“人车共作”转型为"智能无人"，在提升作业安全性、降低工伤风险方面成效显著。同时，该设备采用电驱+能量回收+激光导航系统，符合绿色低碳物流理念，可减少能耗 15%以上。项目同步带动上下游传感器、调度平台、控制软件等技术生态的发展，培育出一批本地数字化人才与工程团队，增强区域高端装备产业链的稳定性和自主性，社会影响力与示范带动作用显著。