主要完成单位：海克斯康集团

AEON 人形机器人

当前全球制造业正面临前所未有的挑战:劳动力短缺、高精度复杂作业需求激增、自动化柔性不足等问题。于是，AEON应运而生，它是海克斯康将两百年精密测量基因与前沿人工智能、空间智能、多模态感知技术深度融合的结晶，旨在为工业领域带来突破性的解决方案。它能够应对广泛的工业应用场景，推动实现自主化运作，帮助汽车、航空航天、运输、仓储和物流等行业实现安全性和自主性的提升。

AEON 专为实际工业作业而设计。有多个优势：

一是敏捷性。AEON 通过 34个自由度，实现接近人类的运动灵活性，可精准执行抓取、扭转、跨越障碍等复杂动作，适应狭窄工业空间;同时以2.4m/s 高速移动的"双足行走+轮式滑行”创新设计，效率远超传统双足机器人。

二是感知能力。AEON 搭载 22 个传感器，实现对周围环境的全方位覆盖，可以迅速识别信息并采取行动。

三是多功能性。AEON 通过仿真训练，再通过强化学习和少量真实世界的数据进行模仿学习，可以迅速胜任工业多场景应用。

四是电源自主性。AEON 单次续航4个小时，凭借独特的电池更换机制，无需充电即可继续运行,成为永不停机的天选打工人。

AEON 由海克斯康联合 NVIDIA、Microsoft 和 maxon 共同研发,其中由 NVIDIA加速计算，微软平台实现可扩展开发和按需培训，maxon 的下一代执行器为AEON 在多种环境中独特而高效的运动提供动力。目前我们正在与Schaeffler 和Pilatus 合作，在物体抓取、机器管理、零件检测和现实捕捉等场景中进行 AEON的实际应用。