主要完成单位：西门子
SIMOTICS E ArgoDrive适用于AGV（全向自动导引车），为全向AGV提供最大的灵活性，安全性和能源效率。
SIMOTICS E ArgoDrive的灵活性得益于转向系统的巧妙设计，使舵轮系统可以360°无限制转向，AGV即使在静止状态下也能向任何方向移动。因此，车辆能够在最狭小的空间内灵活行驶。
SIMOTICS E ArgoDrive的安全性有软件和硬件双重保障。每套系统都有两个外部控制器驱动，转向角度的信号也是冗余的，且任何时候都可以确定转向角度的绝对位置。此外还集成了STO功能，以确保可靠的停止。保持制动和安全转矩切断也可以同时触发。专门为该系统设计的物理刹车能够在紧急制动时提供足够和及时的刹车性能。软件和硬件双重保障，使得场景内人员与设备资产有更高的安全性。
SIMOTICS E ArgoDrive的高能源效率得益于系统节能设计。在动力方面，每套该系统采用2个相同的直流电机来共同驱动行走和转向两个方向，这个特殊的控制策略使得2个电机同时工作并运行在电机高效率点。整体封装的散热设计能快速降低电机温度，不但能减少热量对传感器的影响，也提高了系统过载能力和能源利用效率。巧妙的刹车系统设计，用最少的能耗获得了很大的刹车制动力。低能耗使得此刹车系统甚至可以用数字 I/O来供能驱动。
SIMOTICS E ArgoDrive系统是一个完美协调的完整解决方案，由软件、控制、驱动以及Argo Drive驱动转向系统组成。该系统专为自动化引导车辆设计，并提供全方位移动能力。
