主要完成单位：埃夫特智能机器人股份有限公司
埃夫特重载SCARA系列机器人：重塑智能制造的重载精密标杆
作为埃夫特智能机器人股份有限公司（股票代码：688165）的核心创新成果，SCARA系列机器人以20kg-65kg全谱系负载覆盖、极致性能突破与深度场景适配，重新定义了重载精密作业的技术边界，成为机械工业与具身智能领域的领航者。
技术架构：正向设计构建核心壁垒
该系列以平台化正向设计为基石，突破传统SCARA在重载场景下的刚性瓶颈。通过丝杆直径升级至φ32mm，强度提升100%，配合辅助杆增强结构，抗过载能力达200%，实现65kg行业最大负载的同时，保持128kg轻量化本体（自重比1.96）。创新内置走线方案集成9针+15针信号接口与多规格气管，减少线缆弯折损耗，使管线寿命延长3倍，部署效率提升40%。
关节采用特殊密封技术，彻底解决油脂泄漏行业痛点，配合模态与刚性提升50%的本体结构，实现±0.025mm的重复定位精度（J1+J2轴），0.371s的最短循环节拍，较同类产品快15%以上。软伺服算法的引入，使碰撞时力矩降低62%，兼顾高速作业与安全防护，IP54防护与洁净版选配更拓展了在严苛环境的适用性。
性能标杆：全维度超越竞品
在与爱普生、雅马哈、埃斯顿等国内外品牌的对比中，该系列展现绝对优势：ESR65-1200Z40以65kg负载超越竞品最高值10%，0.52s循环时间较同类快35%；ESR20-1000Z42的J3轴速度达1800mm/s，远超竞品的1400mm/s，配合时间最优算法，在PCB板搬运等场景中节拍优势显著。
可靠性经231天加速测试验证，三台样机累计运行41344.12小时，MTBF等效时长行业领先，连续运行后精度误差小于0.0045mm，印证了其在高负荷生产中的稳定表现。
具身智能：深度融合感知与控制
系列搭载平台化控制系统，兼容TCP/IP、Profinet等8种通讯协议，支持基恩士、海康等主流2D/3D相机集成，通过SDK接口实现灵活二次开发。示教器与虚拟编程工具结合，适配不同操作习惯，配合16DI/16DO标配I/O（最高64DI/64DO选配），实现与产线的无缝协同。
在锂电电芯搬运中，机器人通过视觉定位一次抓取双电芯，中空丝杆内置走线满足56kg负载下的高速运动。汽车零部件焊接场景中，精准输出200N焊接力与250N锁付压力，体现感知-决策-执行的具身智能闭环。
产业价值：赋能多领域升级
目前，该系列已广泛应用于3C、锂电、光伏、汽车电子等行业。PCB板搬运中应对1.75kg·m大惯量负载，电芯转运中实现大范围全速运动，锁螺丝工序中保证微米级定位精度。其高刚性、高速度、高负载的组合，为生产线提效30%以上，推动智能制造从"轻量精密"向"重载精密"跨越，成为领航奖实至名归的技术标杆。
推广应用
埃夫特重载SCARA系列机器人已在多领域实现成熟应用，成为智能制造关键装备。
在PCB行业，ESR20-1000Z42与ESR30-1000Z42承担PCB板及塑盘搬运，应对多品类抓取需求，覆盖0.88-1.75kg·m惯量范围，凭借多组合负载能力与高刚性设计，保障高速搬运中精度稳定，适配不同尺寸工件（如755*630mm PCB板、724mm塑盘）。
汽车零部件领域，ESR20-1000Z42胜任锁螺丝及超声波焊接工序，可输出200N焊接力与250N锁付压力，配合关节高刚性与精准力控，满足装配工艺严苛要求，提升工序稳定性。
锂电行业是核心应用场景，ESR50-1200Z40与ESR65-1200Z40专注电芯搬运，支持一次抓取多电芯，应对56kg大负载及大范围全速运动需求。其φ32mm丝杆+辅助杆设计增强刚性，抗过载能力提升200%；中空丝杆（内径φ23）内置走线，解决抓手气管与IO线布置难题，大幅降低维护成本，适配高速生产节奏。
重载SCARA系列机型以高适配性覆盖3C、光伏、半导体等行业，凭借节拍快、精度高、运行稳的特性，成为多领域生产线升级的优选装备。
埃夫特重载SCARA系列机器人的规模化应用，为制造业转型升级与社会可持续发展注入强劲动能。在新能源、3C等关键领域，其推动生产线自动化率从68%提升至85%，替代大量重复性、高强度作业，减少人工接触精密部件或危险工序的频率，使生产事故率降低60%以上，显著改善产业工人劳动环境。
作为国产自主可控的工业机器人，该系列打破海外品牌在重载精密机器人领域的垄断，推动核心技术国产化率提升至99%，助力我国制造业摆脱对外依赖，保障产业链供应链安全。其高效节能设计使单条产线能耗降低15%，配合24小时连续稳定运行能力，在锂电、光伏等绿色能源产业中，间接支撑了新能源产品产能提升，为“双碳”目标实现提供设备保障。
同时，机器人的普及催生了设备运维、系统集成等新型岗位，推动劳动力结构向高技术含量领域转型，相关产业技术工人收入平均增长20%。目前，该系列已服务超20家制造企业，带动上下游产业新增就业岗位超100个，成为制造业高质量发展与社会就业优化的重要纽带。
