主要完成单位：无锡微茗智能有限公司

Master1500重载机器人长*宽*高=3600*1200*4200，重3.5吨，总功率：21kw

① 展品特色：Master1500是一款针对复杂、高精度搬运场景开发的多关节搬运机器人，可用于最大1500（kg）的重型物料搬运。Master1500采用多关节（两个旋转轴+三个直线轴）设计，可多轴联动，使其更加灵活。同时，减少运动时的干涉半径，还具备更大距离的上料能力。适用范围也变得更加宽泛，可以用于不同的设备规格、不同的设备类型的混合组线。

Master1500重载机器人采用立柱式、水平旋转五轴机器人结构，机器人底座，立柱，摆臂，叉齿以及机器人移动地轨全部采用高刚性钢材质制作而成，各运动轴均采用伺服控制。丝杠导轨减速机电缆拖链等关键部件均采用国际知名品牌标准产品，机器人整体结构设计紧凑可靠，高刚性，定位精度高，确保机器人在装载站，缓存库以及机床工作台各个位置能够准确取放零件托盘以及托盘在整个柔性制造系统中的安全稳定传输。

② 优势技术指标：Master1500重载机器人全轴采用伺服电机驱动，额定负载1500kg，臂展达2250mm（加长版3000mm），Z轴有效行程3000mm，重复定位精度±0.5mm，空载运行速度50m/min，满载40 m/min，A轴叉取范围560~840mm，兼容标准托盘尺寸：630/800（部分定制1000尺寸的托盘也可兼容）

典型应用案例:

①某航空发动机公司，配合数控加工中心、立车、车铣复合等多种类型机床设备组成全自动FMS柔性线生产。

②某航空科技公司，配合多台卧式五轴机床、三坐标等设备组成全自动FMS柔性线生产。

③某民品制造公司，配合多台卧式加工中心机床组成全自动FMS柔性线生产。

④某机床制造公司，配合多台卧式加工中心机床、三坐标、清洗机等设备组成全自动FMS柔性线生产。

1. 推动制造业可持续发展

绿色制造：精准搬运减少物料损耗12%，空载节能模式降低待机能耗30%，符合欧盟CE能效标准；  

安全生产：替代人工处理1.5吨重型工件，降低企业工伤事故。  

2. 技术普惠与产业赋能

中小制造企业扶持：民品制造公司案例中，以1/2国际品牌价格实现同等自动化水平，；  

人才升级：提升当地产业工人技能结构。

3. 战略产业自主保障

在航空发动机、五轴机床等关键领域实现进口替代，保障产业链安全。