主要完成单位：广东华沿机器人股份有限公司

S50 大负载机器人实现技术创新性突出，具有先进性、 实用性：

①在负载方面，它实现 50KG 额定负载，最大负载可达到 60KG，是该领域负载能力名列前茅的最新产品之一；

②工作半径达到2米，覆盖范围提升 35% ；

③核心技术创新方面，业内首次突破低压 20Nm 级大扭矩无框力控电机，它搭载华沿机器人自主研发的 20N·m 级大扭矩无框力矩电机，并基于电机与机器人关节一体化设计、系统热管理技术，使核心部件温升降低 35%， 整体能耗下降 60%；S50 采用的编码器无需内置电池供 电，后期维护更简单、更高效；

④速度方面，它实现第一轴转速最高 244°/s，第六轴转速最高 337°/s，末端速度最高可达 8.5m/s。

S50 大负载机器人实现在技术经济指标方面有着良好的表现：

①节能：满载平均功耗低至 700W。

②安全：48V 安全低压供电，拖动无触电风险，可直接在 AGV 上实现大负载复合机器人；可搭配激光雷达、 近觉传感器、安全光栅等。

华沿机器人的 S50 大负载机器人以“50KG级负载、8.5米/秒末端速度、48V安全电压”三大特性重新定义行业新高度。

S50 大负载机器人于2025年正式发布，目前该型号机械臂已经开始交付项目使用，主要涉及食品日化、仓储物流、教学机构等领域，主要应用方面是大负载码垛。

S50 大负载机器人主要解决的问题是，在食品日化、仓储物流等有大负载、搬运等应用需求的场景，辅助人工从事工作强度大、重复性高且附加值相对较低的工序。其它，基于核心技术方面的创新，S50在整体功耗方面控制非常好，满载平均功耗低至 700W，有利于工厂节能减排。