主要完成单位：北京京东乾石科技有限公司

京东物流智狼是一款基于“智狼搬运机器人+智狼飞梯机器人”产品组合打造的低成本、高存储、高流量的货到人解决方案，致力于解决 12 米以下标准料箱存储场景下，现有自动化设备成本高、存储能力不足的问题。

智狼飞梯机器人本体由机械系统和电气系统两部分组成。机械系统主要功能是实现机器人高强度本体结构、动力传动、水平垂直行走、钩取放货箱功能，以及良好的外观。电控系统主要完成伺服控制、传感导航、状态监控、无线通信、服务器指令解析以及故障处理功能。机器人采用二维码+编码轮的定位方式，利用高精度伺服控制算法，实现较高速运行速度和毫米级定位精度。采用智能路径规划算法，实现最优货箱选择，使搬运任务更为灵活。机器人利用滑触线供电，保证机器人在满负载工况下可靠运行。机器人设计高强度、稳定的水平垂直行走、钩取放货箱机构，具有较强的负载搬运能力。

智狼搬运机器人同样是由机械系统和电气系统两部分组成。机械系统主要功能是实现机器人高强度底盘结构、动力传动、剪叉举升功能，以及良好的外观。电控系统主要完成伺服控制、传感导航、状态监控、无线通信、自动充电、服务器指令解析以及故障处理功能。机器人采用二维码导航方式，利用高精度伺服控制算法，实现较高速运行速度和毫米级定位精度。采用智能路径规划算法，实现最优路径选择，使搬运的路线更为灵活。机器人具有完善的环境感知能力，可以监测周围障碍物，机器人与外界物体及机器人本体之间通过安全防撞系统实现避障功能。机器人利用可充电电池供电，保证机器人在满负载工况下可靠运行。支持自动快速充电功能,缩短充电时间，保证机器人以较高的效率运行。机器人设计高强度、稳定的顶升机构，具有较强的负载搬运能力。

京东物流在仓储自动化领域一直延续箱式货到人场景解决方案持续深耕，不断追求技术探索研究，随着技术不断探索研究，23 年底启动智狼货到人产品研发，主打 12 米以内的低成本高效率的货到人解决方案，机场亚一作为第一个智狼货到人产品内部项目，目前已经服务近一年的时间在服务期间对仓内收益显著。

智狼机器人的使用改变了传统服装仓的人工点数分货上架模式，采用 PDA 验收倒箱一体化搭配智狼搬运上架，上架效率提升五倍，传统仓库人工收货需要大面积点数铺货，应用智货到人拣选系统之后，节省入库区域占地面积，人员无需拖动物料走动;在库存管理环节，改变原有服装平库的库存管理逻辑，通过系统支持的热度均衡策略理货合箱策略、库存分配策略，整体提高存储坪效;在出库环节，规避了原有服装仓拣货难度大商品辨识度不高的情况，拣货准确率高达 99.99%,拣货效率提升4倍以上。

自机场亚一智狼服装仓之后，京东物流智狼货到人系统持续赋能内部业务，目前已在全国七大区广泛落地，覆盖行业包括服装、医药、休食、3C、美妆、图书等多个业务场景，在降低人员劳动强度，提高拣选出库效率方面效果显著。真正实现降本增效，助力仓储自动化产业升级。