主要完成单位：北京京东乾石科技有限公司

随着电商行业高速发展，传统仓储模式面临大促期间单日千万级订单处理压力，尤其在退货率峰值超 40%的逆向物流场景中，人工分拣错分率高达18%、准确率不足 75%，导致库存周转率下降 27%，成为行业核心痛点。

京东物流自主研发的分播墙(保姆狼)智能分拣系统旨在解决小仓储面积下多品类、多流向商品的分拣难题，适配鞋服、医药、工业品等多行业入库分类上架及出库订单分播场景。

分播墙由 WCS 智能控制系统、硬件调度系统、机械结构系统和电气控制系统四大核心模块组成。

智能物控系统(WCS)由京东物流自主研发，采用智能匹配算法，具备多设备管理、人机协同交互和数据决策支持等功能，能够实现订单与格口的智能匹配，并配备实时数据监控与异常预警功能。

硬件调度系统集成了核心服务管理、车辆智能调度、供包智能适配、格口智能管理和系统协同交互五大功能模块。采用分布式控制架构，实现设备群的智能调度与控制，通过实时构建作业地图和状态管理，支持人工与自动双模式供包，并实时监控格口状态。采用多车协同算法和精准速度控制策略，减少商品损坏与掉落。

机械结构部分包含分播车组、供包台和模块化货架，创新采用分布式小火车“模块化"架构设计。其中分播车组采用创新的皮带式/翻斗式载货台设计，能够适应各种异形商品，统一车型设计提升交付标准化程度；供包台支持人工直投和多段皮带导入两种模式，并配备五面安全防护装置;立体格口货架支持自动 RFID 解绑框和硬件级满箱检测，模块化设计便于快速拆装和维护。电气系统由控制部分，上包机电气，分播车电气和货架电气部分组成，采用高精度运动控制方案，结合绝对编码器定位和校准点补偿技术，确保运行精度。

分播墙形成了完整的技术体系，解决了传统分拣效率低、错分率高等痛点，为现代智能仓储提供了高效可靠的解决方案。系统分拣效率、作业精度和稳定性等方面达到行业领先水平，分拣准确率≥99.99%，商品破损率控制在十万分之一以内，运行噪音≤65dB。一是产品成本低，创新采用分布式小火车"模块化"架构设计，相比行业常见的整机主轴大功率电机模式减少成本10%；二是作业效率高，分播效率最高可达15200 件/小时，达到行业第一水平，相比人工平均效率提升达 200%以上；三是配置灵活，模块化设计支持快速部署；四是投资回收快，投资收益期普遍控制在 2-3 年内。

推广应用

分播墙(保姆狼)智能分拣系统凭借其高效、灵活、智能化的技术优势，在多个行业的仓储物流场景中展现出卓越的应用价值。该系统可广泛应用于鞋服、医药、休闲食品、个护及工业品等行业的物流作业环节，包括出库订单复核分播、逆向物流分类上架以及接货仓集包分拣等核心场景在出库环节的多品多件订单复核分播中，系统通过前端大波次组单生产和自动扫码复核技术，显著提升了拣货效率和订单准确率;在逆向物流处理方面，系统可按照品牌SKU、储区等维度实现智能分类，有效应对季节性退货高峰;对于接货仓的小件集包分拣，系统在有限空间内实现了高效率作业，大幅降低了人工成本和包裹破损率。分播墙(保姆狼)已在武汉猫人服饰、成都个护、沈阳医药、武汉生鲜等多个国内项目中成功应用，并拓展至美国、欧洲等国际市场，成为国际领先智能分拣解决方案。