主要完成单位：丹佛斯传动中国、合肥中鼎信息科技股份有限公司

堆垛机作为仓储物流自动化的核心设备，其性能与成本直接影响企业在市场中的竞争力。为此，丹佛斯传动中国与合肥中鼎信息科技股份有限公司（以下简称“中鼎科技”）合作，针对中鼎科技高端堆垛机设备对于稳定性和高效的极致追求，量身定制了 VLT® AutomationDrive FC 360 双闭环矢量控制解决方案（以下简称 FC 360 双闭环矢量控制解决方案。）

丹佛斯传动中国的 FC 360 具有矢量控制技术，配合可同时接收 SSI 协议的激光测距反馈信号及编码器信号实现高效精确的双闭环（速度闭环及位置闭环）控制，系统集成便捷且调试简单，并具有以下特点：

精准定位：FC 360 双闭环控制中的速度环可以精确控制堆垛机的运行速度，位置环则能精确控制其位移。通过速度环和位置环的协同作用，可使堆垛机以较高的定位精度到达目标位置，定位精度可达到毫米级，能有效避免货物放置错误或碰撞货架等情况；

快速响应：FC 360 双闭环控制系统能够快速响应堆垛机频繁的启动、加速、减速和停止等动作指令，使堆垛机迅速达到设定的运行速度，并在需要停止时快速制动，从启动到达到稳定运行速度的时间可缩短至数秒以内；

稳定运行：与市场同类产品相比，丹佛斯传动中国的 FC 360 解决方案在设计上充分考虑了堆垛机的特殊工况需求，其一体化的设计极大地减少了因振荡而导致结构件松动的风险，提供了更加卓越的稳定性。

智能化：丹佛斯传动中国还将 VLT® FlexConcept® 算法嵌入到了 FC 360 解决方案中。VLT® FlexConcept® 是丹佛斯推出的一种模块化驱动解决方案平台，旨在提供高能效、低维护、灵活配置的驱动系统。同时，丹佛斯传动中国应用开发中心基于 VLT® FlexConcept® 平台还进行了算法优化，避免了一些外界偶发性的干扰，从而帮助中鼎科技的新堆垛机简化系统设计、降低成本和安装维护的复杂度，提升控制性能。

截至2025年5月，已有超过 100 台搭载丹佛斯传动FC 360 双闭环矢量控制解决方案的中鼎科技堆垛机应用于医药、金属、传统和新能源汽车、电力等行业的智能仓储中。未来丹佛斯传动的 FC 360 双闭环矢量控制解决方案还将更广泛地应用在中鼎科技的堆垛机、提升机、RGV 等设备中。

丹佛斯传动FC360 双闭环矢量控制解决方案为行业内堆垛机双闭环控制方案提供了创新性思路，使其另辟蹊径成为可能。便捷的调试流程可将现场设备调试周期压缩 20%以上， 显著提升工程效率。基于多模态稳定性算法的底层架构，更从根源上消除同类产品调试后误报警隐患，为设备全生命周期运行筑牢可靠性基石。