主要完成单位：欧德神思软件系统(北京)有限公司

CODESYS 将运动控制和逻辑控制合二为一，集成在IEC 61131-3 标准的 CODESYS 编程系统和 CODESYS 实时内核运行软件中，形成了CODESYS Motion CNC Robotics 工具包,从简单的单轴控制到复杂的CNC控制和机器人控制，都可通过工具包实现。CODESYS 复杂运动控制功能包含了图形化的 DIN 66025编辑器(支持G代码)，CNC库以及所有用于CNC编辑的功能块，支持从线性到样条插补的综合插补功能等。CODESYS 的运动控制具有强大的路径规划能力，包括CNC刀具半径补偿等。同时，支持虚拟轴和逻辑轴，并支持可视化，在线显示和规划 3D 路径。

CODESYS 提供完全开放的接口和库的编程模板，方便用户基于自己的行业know-how 进行深入的二次开发，集成自己的算法。

在机器人领域，CODESYS 凭借其高性能的软 PLC 和运动控制库(如 CNC、机器人s)，在协作机器人、SCARA机器人等领域得到更多应用。许多中小型机器人厂商采用CODESYS 降低成本并大大缩短开发周期。

在半导体与电子制造领域，高精度运动控制需求(如直线电机、视觉定位)推动 CODESYS 在半导体设备中的渗透，支持 EtherCAT 等实时总线协议。

CODESYS 推出对更多国产硬件的支持(如基于ARM 架构的控制器)，并与国产芯片厂商(如华为昇腾、兆易创新)合作，适应本土化需求。

CODESYS 的开放性和兼容性使中小型企业能以较低成本实现运动控制功能，加速了自动化产线智能化升级。通过标准化编程(IEC 61131-3)和模块化功能库(如PLCopen 功能块)，缩短运动控制系统的开发周期，推动行业整体效率提升。

CODESYS 与全球多所工程院校合作开设课程，培养大批具备专业技能的工程师。2023年以来国内众多院校引入CODESYS 教学平台，为智能制造领域培养了大批"运动控制算法人才”。

CODESYS 与本土芯片厂商、操作系统厂商以及硬件厂商合作，推动工业控制器的国产化替代。