主要完成单位：安徽宇锋智能科技有限公司

创新点一 研发了复合导航系统

采用复合导航方案，融合二维码、磁导、惯导、反光板导航和 EFORK_SLAM 自然导航，可大大提高移动机器人在动态环境下的定位效果，提高导航系统对复杂场景的适应性、稳定性和定位精度，拓展了复合导航的应用场景。

自动化立体仓库成套设备融合先进的激光自然导航和反光板导航定位技术，与市面上常见的激光 SLAM 技术相比具有更好的环境适应性，能够提高机器人导航与定位的精度和可靠性，其导航的稳定性及精度优于市面上常见的单独激光雷达导航模式。

创新点二 研发了智能电气控制系统

1、主控系统采用自主研发的 AMR/AGV 专用智能控制器，运动底盘控制支持差速驱动、单舵机驱动、双舵机驱动全向等各类底盘结构，能够满足各种 AMR/AGV 车型对智能控制器的要求。PLC、运动控制、伺服功能在一个芯片中实现，伺服三环数据和控制器数据实时共享，没有通信时延，动态响应性能好，能解决高速高精度运动控制难题。

2、通过设置多组防撞传感器，能够全方位感知机器人与外物的距离，避免碰撞，通过设置红外温度传感器，能够及时检测到阻挡运行轨迹的工作人员并通过警报器作出相应的声光提醒，安全性高；通过设置接触传感器，能够检测货物是否放置到位;通过设置平衡支撑装置，不仅能够检测到装载是否超重，而且在运行过程中为叉板提供支撑力，保持牵引叉车的平衡稳定运行，从而提高了运行速度。

该项目核心技术累计授权发明专利16项

客户反馈:"自动化立体仓库成套设备"于2023年2月开始研发，2024年年初在浙江某家具公司使用，解决客户的需求、工作中的痛点,"量身定制”智能仓储解决方案，传统仓库升级为智能仓储，实现库管工作的"降本增效”。性能稳定，用户反映良好，经济和社会效益显著。

可广泛应用于冷链、医疗、新能源、汽车、电子等各行业，尤其针对高货架窄巷道狭窄空间以及复杂多变工作环境可实现高精度定位导航，实现从原辅料到成品的所有物料配送、分拣、包装、搬运、输送、存储等自动作业。

该产品应用推广后，可有效提升仓储物流行业的智能化、数字化水平，随着制造业产业升级的加速，未来市场前景广阔。

1、提高空间的利用效率，实现高密度自动化存取，单位面积存储量是普通仓库的 5-10 倍。

2、通过 WMS 系统实现智能化管理，做到账物一一对应，减少库存积压，并节省人力。

3、工艺流程充分考虑零部件流转特点，通过合理布局、简洁顺畅的流程，提高系统处理能力。

4、自动分配货位，柔性动态分配与智能拣选，便于库存物品的准确管理。

5、集成物流系统的"货到人"模式，大大加快了作业速度，提高了作业效率，原来 24小时才能处理完成的配货量，现在只需8小时，大大提高存储与配送效率。