主要完成单位：浙江凯乐士科技集团股份有限公司

一、核心技术突破：自主创新赋能国际领先性能

凯乐士极窄巷道叉式移动机器人（VFR系列）以全栈自主知识产权为核心，突破多项行业技术瓶颈。产品搭载自主研发的"多模态融合导航系统"，集成激光SLAM、视觉识别与惯性导航技术，取得十多项发明专利，形成技术护城河。

其核心指标达到国际顶尖水平：

定位精度±5 mm；负载能力达1000kg~1500kg；突破传统叉式AGV的负载和举升局限；巷道宽度最小1650mm，较同类产品缩减40%，适配高密度楼层库仓储场景，填补了国内极窄巷道场景智能搬运的技术空白。

二、设计理念革新：模块化与绿色工艺驱动效能升级

产品创新采用模块化架构设计，实现导航单元、驱动系统与货叉组件的快速更换，提升维护效率，降低生命周期成本。

三、市场表现：规模化应用引领行业变革

自2022年量产以来，VFR系列已部署于医药、鞋服、电商等领域的20余个标杆项目。

市场地位方面，按2024年收入计算，凯乐士位列中国智能场内物流机器人行业前五，其中四向穿梭车和极窄巷道自主移动机器人等高端产品出货量处于领先地位。

作为全球少数掌握全栈机器人技术并拥有全面自主研发机器人产品组合的企业，凯乐士更是少数实现了场内物流核心功能全覆盖，可以全面满足所有高度、负载的全场景需求的企业之一。

基于这一技术实力，十多年来，凯乐士坚定不移地致力于场内物流自动化的创新，按2024年的收入计，凯乐士科技已成为中国前五大综合智能场内物流机器人公司之一。

于2024年，公司的四向穿梭车及极窄巷道自主移动机器人等主要类别的尖端智能机器人的出货量亦处于领先地位。

目前凯乐士VFR系列产品已出口至东南亚、欧洲市场，彰显中国智造实力。

四、用户评价：标杆认证与高满意度双验证

根据项目客户满意度调查显示，VFR系列获得93.6分（满分100），在"稳定性""运维便捷性"等维度领先行业。

典型用户反馈：

"设备在极窄空间的表现远超传统堆垛机，帮助我们节省了40%的仓储改造成本。"——江西南华医药（匿名）

"存储量相比传统方案提升30%以上、100%替代托盘搬运车及人力作业。"——江西南华医药哈尔滨大参林医药连锁物流中心（匿名）

"超百台VFR 搬运物料的“货到人”作业模式、100%替代人工搬运作业、对比原人工地堆放置，场地利用率提升35%。"——罗莱家纺（匿名）

五、绿色低碳：全生命周期节能降耗

机器人本体采用模块化设计，结构件跨系列兼容，轻量化的压铸件应用可有效节省零件数量，降低机加工时间。为充分利用资源，凯乐士的零部件最大限度地实现节材、节能、环保。

其中，机器人采用自主研发的SLAM（同步定位与地图构建）及激光导航技术，结合动态避障算法，实现精准定位与路径规划，减少无效移动和能源浪费。

机器人多采用锂电池，相比内燃叉车，更能起到减少碳排放的作用。凯乐士的AMR 通过电源管理模块，令机器减少空转，践行着绿色物流的理念，而该软件是通过凯乐士人工智能研究院研发的。

六、安全可靠：五重防护构建信任基石

全方位考虑场景安全，符合 IS0 3691-4 国际标准，通过CE认证。安全体系涵盖：

多类型激光雷达融合计算机视觉技术，智能应对“识别”与“安全”；大容量电池，可连续使用12小时之久，高峰作业“不掉链”。

推广应用情况：

凯乐士VFR系列极窄巷道叉式移动机器人自2022年量产以来，通过"标杆项目示范+行业解决方案定制"模式快速推广，已落地医药、电商仓储、鞋服、汽车制造等多核心领域，覆盖国内23个省市及东南亚、欧洲市场。

典型案例包括：为某全球500强药企部署120台设备，实现极窄巷道（1.6米）场景下满载250kg物料的高效搬运，仓储空间利用率提升60%；在东南亚某新能源工厂，替代传统叉车完成电池模组在1.8米巷道内的精准装卸，助力产线效率提升3倍。产品通过"以租代买"模式降低客户初始投入，配合7×24小时远程运维服务，快速占领细分市场，近一年新增应用场景超15个，出口订单占比达35%。

社会效益：

凯乐士产品践行绿色低碳理念，VFR系列产品入选《绿色仓储配送设备推荐目录》，荣获绿色仓储配送奖，凯乐士凭借VFR系列荣获2025 ESG 典范企业奖。